印度后期坦特罗密教的兴起。于七世纪初，东印度婆罗门之子沙罗诃，初学婆罗门教的及佛教，传说曾于王及宰相前显神通，声名大噪，随后研究婆罗门性力派之学，修瑜伽大手印法有成就，曾总理那烂陀寺，西藏多罗那他《印度佛教史》称他是将根本坦特罗(tantra），乘之秘传，公开传授于世的第一人，却自称是金刚乘（窃用正纯密教名义）。
按：金刚乘一词，最早见于一正纯密教最高经典《宝峰楼阁一切瑜伽瑜祗经》序品，其中谓：大日如来“以金刚自性光明遍照清净不染种种业用方便，加持救度有情，演金刚乘。唯一金刚，能断烦恼。”这是正纯密教智法身所说自受用身加持救度众生之普门大法。而印度后期的“坦特罗”密教祗取金刚顶经的部份教义，而强调散见于经中的“大乐说”。尤其以婆罗门教性力派之法，推崇男女交媾“双身法”为至高法门，与“金刚乘”原来意义相去愈远。故印度人与中国人，为要将其与正纯教的金刚乘分别开来，则称其为“左道密教”，而其信徒和西方学者，都称后期金刚乘为“坦特罗”密教。
八世纪印度乌仗那国王—因陀罗浦谛，附会佛经谓释尊曾于地延那，傅授金刚乘之教法给他，乃与其妹罗珂修明迦罗，大量著作，大行收徒鼓吹性力派之法，而自谓宣扬金刚乘，据今学者研究，莲花生乃因陀罗浦谛之子，乃后期金刚乘之传人。八世纪后半期，印度达磨波罗王朝，建立超岩寺，大力护持金刚乘，后期金刚乘乃出现了几个派别，至十一世纪乃发展至最高峰坦特罗密教（左道密教）乃成为印度后期佛教主要教派。
十一世纪之初，印度有“时轮金刚”法兴起，其主要教法，乃般若与方便结合，“般若”为瑜伽父，方便为“瑜伽母”。“般若”是指“无我空性之智慧。”“方便”乃指“大乐”。即指“双身法”为至高无上之法。坦特罗密教的学者，不但吸收此派并使其成为（要法门。