印顺法师一度是佛教界的“导师”，曾参与对密宗黄教的重要论著──《密宗道次第广论》的翻译工作，并为全文作整体润色。精于做佛学研究的印顺法师，虽然说因自身的修证方面，以先入为主的邪见缘故，被密宗应成派“中观”误导，而否定如来藏的存在，造成了很大的负面影响，然而他借助史料研究密宗，批评整体密教的研究结论却是可取的：

　　“（印度晚期佛教密教化以后）如罽宾（古印度国名）比丘的作风，却是喇嘛式的，把此男女情欲神秘化，把它作为修行佛法看的。他们公然的拿佛法做的媒介，掩护他们的罪行，竟然向女人要求：‘彼应与我’，要女人将身体贡献给他们，因为这是‘如来咐嘱汝’。他们伪造佛说，说是佛要女人将身体供养他们。女人在信仰佛教的热情下，听说这是佛说的，这是无边功德的大供养，又是顶好的佛法，于是乎上当了。‘如己家无异’，即是俨同夫妻。‘我住于此十年勤求，犹尚不能得是诸法：如汝今者，于一夜中已得是法’。这是什么？这就是七世纪以后，印度佛教公开而冠冕堂皇的无上瑜伽──双身法、欢喜法。从前，元顺帝的太子，起初对于顺帝在宫中，男女裸居的实行演揲儿法──秘密的双身法，不以为然。顺帝劝他，‘秘密佛法可以益寿’，于是派西番僧教他。太子试验一番说：‘李先生教我读儒书，许多时，我不省书中何意。西番僧教我‘佛经’，我一夕便晓’（见《元权衡庚申外史下》）。这一夕便晓的秘密佛法，即是‘如汝今者于一夜中已得是法’。这种男女交合的欢喜法──近于中国道家的御女术，以运气摄精为核心，当然还加上几多仪式与多少‘高妙’的佛学。在密宗，不但男人要经老师的秘传，女的被称为明妃，也得施以训练。这样后期佛教泛滥不堪的欢喜法，此经（佛预记法灭因缘的《大威德陀罗尼经》）中早已预记。”

　　“此种男女交合的秘术，早在佛教僧侣中秘密传授。本来，性欲与生俱来，为一般人极平常的事实。然自古以来，即有神秘崇拜的，与神教相结合。佛教本为厌离尘欲而出家者，等到佛教普遍的传开，没有厌离出世心的（人）滥入僧团，的性心理，不期而然的促使与外道固有的性欲崇拜相结合，构成此一夜便学会的佛法。然起初，在佛教僧团是不能公开的，被呵责的，驱逐的；即在大乘流行的时代，也还如此。如《大威德陀罗尼经》，即对此痛恨说：‘此是因缘，灭教’。日本的密宗，还在攻讦立川派为左道。这（双身法）要到七世纪后，才慢慢的后来居上，冠冕堂皇的自以为佛教的最高法门。罽宾佛法的被灭，隐着这一段史实。罽宾史说：佛教行者以魔术诱拐王妃，即是这样的魔术，这样的诱拐；潜入王宫也是为了此事。他们并不自以为，还自以为修证受用呢？罽宾佛教，一度断送在这般人身上。”

　　如是参与翻译密宗的根本经典密续《密宗道次第广论》的印顺法师，不可谓其不懂密宗，其所作的结论，是中肯的、客观的。