当今世界，随着经济文化的交流，人类渐有形成“地球村”的趋势，但是西藏在世人的眼里，仍然是一块神秘的土地，尤其是那里的宗教——西藏密宗。欲揭开藏密神秘的面纱，必先要了解其发展历史，才能进一步深入藏密的。故今依据藏密祖师所著的历史著作，如五世达赖喇嘛的《西藏王臣记》、布顿的《善逝教法史》、土观的《宗派源流》等，并参考汉文史料，简略地介绍西藏密宗发展的过程。

　　西藏位于青藏高原，历史上西藏大致划分为上、中、下三部，包括卫、藏、康、阿里等地区。阿里在西藏的最西面，称为上部。中部包括卫、藏两部分，其中，“卫”是指前藏，即今拉萨市地区；“藏”是指后藏，即今之日喀则地区。下部为朵康地区，即今日西藏东部的昌都以及与西藏毗邻的四川甘孜州、青海玉树州等藏区。

　　根据林芝、昌都考古发掘的材料分析，早在旧石器时代西藏就有人类居住。在历史的演化过程中，西藏的土著人种与从中原退出来的羌人以及少数民族，经过长期的相互融合，逐渐形成数十个部落，成为稳定的藏族先民。在这些部落中，有历史传说记载其演变过程的是山南地区的悉补野部落。

　　约公元前四世纪，聂赤赞普被推举为悉补野部落首领，成为吐蕃（西藏）王室的第一代赞普（国王），其后次第传至第三十一代赞普——朗日松赞。在朗日松赞时期，悉补野部落几经武力兼并，将势力扩展到拉萨河流域。公元629年朗日松赞被叛逆大臣毒死，王子松赞干布继位后，迅速平定反叛。约于633年（唐贞观七年），松赞干布迁都逻娑（今拉萨市），正式建立吐蕃王朝。此时，整个吐蕃尚处于奴隶社会。松赞干布先后征服了青藏高原上的苏毗、羊同、白兰、党项、附国、嘉良夷等羌部，终于统一了西藏。于是，吐蕃王朝的统治范围直接与唐朝相接。

　　松赞干布定都逻娑后，委派大臣吞米桑布札创造文字，并制定了严酷的法律“十五条”。据我国唐代史书《新唐书》“吐蕃传”记载：“其刑，虽小罪必抉目，或刖，劓，以皮为鞭，柣之从喜怒，无常算（数）；其狱，窟地深数丈，纳囚于中，二三岁乃出”，彼时吐蕃“砍头、砍手足、剜眼、剥皮等诸刑皆备”，并传至后世。西藏的法律，不论是松赞干布制定的“十五条”，还是后来的“十六法”、“十三法”，千余年来其实质内容并没有多少变动。

　　公元634年，松赞干布遣使至唐朝，向唐太宗李世民求娶公主，遭到拒绝。于是松赞干布便出动二十万大军攻打唐松州（今四川松潘县）。据唐史记载：由于连年的战争耗费太大，公元641年（唐贞观15年）唐太宗将本族的李姓女子封为“公主”，嫁给松赞干布，松赞干布专门为文成公主在拉萨的红山上修建了三座堡式宫楼“布达拉宫”，这就是历史上著名的“文成公主入藏”的历史典故。文成公主入藏时，带去了一尊佛像，为了放置佛像，建造了小昭寺，这是西藏有了佛教文物最早也是最确切的文字记载。当时的吐蕃，虽有文成公主带去佛像，并建造了小昭寺，但是小昭寺的规模极小，充其量不过是一间镇邪的家庙罢了，庙里也没有出家僧人，更不要说是有讲经说法等佛事活动了。