semen =
kundalini = 海底轮
166 页： Why is a consort necessary?...... (为什么明妃是必需的？）
166－170页：In fact, having reached the point of being qualified to take a consort, a yogi or yogini will definitely become enlightened in that life; they will achieve vajradharahood... (事实上，当密教男女修行者有资格使用明妃或金刚勇父时，他们此生就能证悟，成为无上密乘金刚持）
那洛六法，又译为那洛巴六瑜伽，是喇嘛教对6种重要方法的合称。为喇嘛教噶举派始祖那洛巴综合佛教典籍中多种法门而成，随后在喇嘛教噶举派中传承。最早对那洛六法进行系统论述者为宗喀巴，他著有《深道那洛六法导引次第论》等。
喇嘛教噶举派的那洛六法为拙火瑜伽、幻身瑜伽、光明瑜伽、夢瑜伽、中陰瑜伽和遷識瑜伽。
喇嘛教格鲁派则将中陰瑜伽视为幻身瑜伽的分支，外加夺舍瑜伽成为六法。
- 拙火瑜伽，为那洛六法的基础，目的是驾驭能量在体内经脉和脈輪中的运行，主要着重于臍輪。
- 幻身瑜伽，通过观察镜中幻影等方法，认识到自身和万物的如幻不实，主要着重于顶轮。
- 光明瑜伽，结合禅定和睡眠，认识到进入睡眠时出现的母净光并与之融合。
- 夢瑜伽，认识白天经验如梦和梦境的虚幻，控制梦境并在其中。
- 中陰瑜伽，目的是在死后的中阴境界能够悟道和解脱。
- 遷識瑜伽，打通能量通往顶轮（梵穴）的途径。在死亡的刹那，灵识从此出体而成就。
- 夺舍瑜伽，目的是在死亡后迁识到新近死亡的其他人或动物尸体内，以便继续。
拙火瑜伽里面有双修法，第140多页。