在真正的佛法中，「无上」是「无出其上」，意思是说没有一个法能够超越「它」；「瑜伽」是与解脱法及宇宙万有的真相「相应」的意思。「无上瑜伽」的原本意思是「与无上解脱及实相法相应」。在佛法中所说的「无上解脱法相应」、「无上实相法相应」，乃说「自心真如」的无出其上，意思是说，「自心真如」如来藏是本来就解脱，也是至高的解脱，因为是宇宙万有的根源。例如佛教的禅宗所参究的标的，在「一念慧相应」之时，乃是「触证」如来藏，证得佛地无上瑜伽的根本因；经过悟后勤修菩萨行以后，最后得无上瑜伽的佛果，这才是佛教的「无上瑜伽」。

而藏传佛教密宗的「无上瑜伽」与佛教扯不上关系，他们所说的内容完全与「宇宙真相智慧」无关。深入探究藏传佛教密宗的「无上瑜伽」，原来是学习自印度性力派教法、男女行淫的「淫乐」技巧，属于身体的「淫乐触觉相应」，与佛教的「智慧相应」，有着天壤之别；这只能称为「无下瑜伽」，因为精修的结果是违背五戒、十善，也违背人间的法律而成为妨害善良风俗，会导致精修这种双身法的喇嘛、男女信徒死后下堕三恶道中，名为「无下瑜伽」最恰当。

佛教所说的「无上瑜伽」是在说实证「自心如来」─真如如来藏，也就是实证第八识阿赖耶识；此如来藏自性离六尘中的见闻觉知，不可能与淫乐相应，是本来就清净无染着的心，自性是真实而永远对六尘境界如如不动的。藏传佛教密宗的「无上瑜伽」实修的标的则是「意识心」，也就是第六识意识心；此心能够感知身体的「淫乐触感」，所以是染污的心。佛教所说的如来藏心是属于第八识，藏传佛教密宗所说的「意识心」是属于第六识；一个是清净无染、真实而如如，一个是夜夜断灭、处处染着而非如如不动的心，两者的自性大不相同；因此藏传佛教不该以生灭的意识身识境界，仿冒而谎称为佛教里的「无上瑜伽」来欺骗佛教徒及社会人士。

 

由于藏传佛教密宗是地道的「喇嘛教」，并不是佛教，所说的法义虽多数夹杂着佛法名相，只能说他们是「像似」于佛法；因为全都以外道法套用佛法名词而取代佛法里的原有教义，仿冒为佛教，根本与佛法及佛教无关，所说全是「心外求法」的外道法。「无上瑜伽」是藏传佛教密宗的基本教义，也是密宗喇嘛与信徒们最后所追求的目标，可见藏传佛教密宗从头到尾就只是「男女双身」法。如果将「无上瑜伽」男女双身法抽离，藏传佛教密宗马上变成一个空壳，不免立即垮了下来。

「无上瑜伽」的原意是要追求无上解脱──超越阿罗汉与辟支佛的诸佛无上解脱，但是藏传佛教密宗套用佛教「无上瑜伽」的至高实证名词以后，却落入世间五欲中「男女细滑触」的「最重淫欲」里；虽将男女性交美其名为「无上瑜伽」，但不能获得丝毫解脱功德！